Kitiho eto raha te hampiseho ny sora-baventy ANAREO eto amin'ity pejy ity ary mandoa vola fotsiny amin'ny fahombiazana

Vaovao an-tariby

Afaka manome fampiononana ve ny biby fiompy robot mandritra ny areti-mifindra?

Ny Elephant Robotics dia nanomboka namokatra faobe ny biby fiompiny Al robot bionic, ny MarsCat, mba hanomezana fampiononana ho an'ny olona maro mijanona ao an-tranony mandritra ny areti-mifindra. Ny biraon'ny trano maharitra noho ny COVID-19 dia manohy manamafy ny fahatsapan'ny olona ho manirery sy mitoka-monina. Amin'ny tsy fisian'ny fifandraisana amin'ny olombelona dia betsaka ny olona mitodika any amin'ny robots ho fanasitranana ara-tsaina sy fampiononana ara-tsosialy. Na izany aza, noho ny sakana ara-teknika, ny ankamaroan'ny robot mpiara-miasa eny an-tsena dia manao toy ny robot kokoa noho ny mpiara-miasa, satria tsy mandray andraikitra ara-pihetseham-po izy ireo.         

Miaraka amin'ny fandrosoan'ny teknolojia AI, lasa bionic sy manan-tsaina kokoa ny biby fiompy robot. Ny robot mitondra AI dia manana fahaizana mahatakatra sy mamaly ny fihetseham-pon'olombelona. Tamin'ny taona 1998, Sony dia nampiditra ny alika robotika voalohany eran-tany, AIBO, biby fiompy marani-tsaina toy ny alika manana fahaizana mifandray amin'ny olombelona. Ny motera AI mifototra amin'ny rahona dia tsy vitan'ny hoe manome hery ny robot miaraka amin'ny endri-javatra mandroso toy ny famantarana ny tarehy sy ny fianarana lalina, fa mamela ny mpampiasa hilaza ny anaran'ilay robot ihany koa, manatri-maso ny fitomboany ary manampy fika vaovao. Na dia eo aza ny fitomboan'ny fampiasana robot marani-tsaina ho namana an-trano ho an'ny ankizy na zokiolona, ​​ny vidin'ny biby fiompy robot AI toa ny AIBO dia mbola voarara.

Tamin'ny taona 2020 tao amin'ny CES, ny biby fiompy AI biônika MarsCat dia nahasarika ny sain'ny mpanao gazety sy ny tia saka eran'izao tontolo izao noho ny foto-keviny mibanjina lavitra, sy ny famolavolana azy mazava tsara ary nahazo fiderana sy fankasitrahana niraisan-kina. Toy izany koa, ity biby fiompy robot ity dia afaka mandeha, mihazakazaka, mipetraka, maninjitra, maneho meows ary fihetsika hafa tsy miankina. Taorian'ny R&D naharitra roa taona, dia nanomboka famokarana faobe ny MarsCat mba hanomezana fahafaham-po ny fitakiana mitombo avy amin'ny vondrom-piarahamonina, indrindra ireo manana alèjy saka sy fahatsapana mitoka-monina.

Saka robot bionic voalohany eran-tany

Mba hahatonga ny ivelany feline sariaka, ny ekipa dia nandalo fianarana maro momba ny kilalao sy sariitatra saka hafa, ary koa ny anatomie ny saka tena izy. Fandinihana famolavolana maro no natao ho an'ny ampahany manan-danja hanombanana ny fahombiazan'ny teknika ary koa ny fiantraikan'ny maso sy ny fanehoana ankapobeny. Misy totalin'ny motera servo 16 naorina, encoder magnetika 12 bit ary circuit control integrated ary fitaovana fampihenana ao anaty vatany mba hahatonga ny MarsCat ho bionic kokoa. Ireo servos ireo dia mifehy ny zoro, ny hafainganam-pandeha, ny torque, ny ID, ary mandray ny angon-drakitra. Miaraka amin'ny fanaraha-maso mihidy sy ny algorithm amin'ny drafitra ary ny fifandraisana amin'ny fiara fitateram-bahoaka, dia afaka mahatsapa ny fanaraha-maso ny zoro 360 °, ny hafainganam-pandehany, ny toerana misy azy, ny fanehoan-kevitra amin'ny hafanana ary ny fanitsiana ny mari-pamantarana fanaraha-maso, ary ny fahamarinan'ny zoro dia marina amin'ny 0.1 °. Sahala amin'ny saka tena izy, mahaleo tena tanteraka i MarsCat, ka mahatonga azy ho namana tonga lafatra ho an'ny zokiolona sy ny ankizy.

Ho fanampin'ny vatana biônika, MarsCat dia manana maso OLED roa izay manome endrika toy ny fiainana. Ny maso dia maneho fihetseham-po isan-karazany toy ny hafaliana, alahelo, sondrian-tory, tahotra, sns. Noho ny fanerena 6 saro-pady/capacitive touch sensor eo amin'ny lohany sy ny vatany, ity saka robot bionic ity dia hanana fitondran-tena hafa miaraka amin'ny maso maneho fihetseham-po samihafa amin'ny fifandraisana isan-karazany. mahatsapa avy amin'ny mpampiasa izany. Ohatra, rehefa avy nikasika nandritra ny fotoana kelikely dia hiseho eo amin'ny masony ny kisary fitiavana izay manondro fa mankafy ny fikasihana ilay saka. Ny sensor hafa, anisan'izany ny sensor lavitra laser TOF sy ny mikrô, dia manampy an'i Marscat hivezivezy sy hamaly ny baikonao.

traikefa fiompiana saka tsy manam-paharoa

Tsy ilaina ny milaza fa ny robot toy ny saka amin'ny maso dia tsy ampy. Ny mampiavaka ny MarsCat amin'ny kilalao saka hafa dia ny "atidoha". "Amin'ny maha-saka bionika, amin'ny ethology, ny MarsCat dia tsy tokony ho toy ny tena saka fotsiny fa hitondra tena toy ny tena izy," hoy i Song, mpanorina ny MarsCat. Tsy sahala amin'ireo saka robot hafa izay fehezin'ny board 8-DOF Arduino, ity saka robotika ity dia mampiasa micro-controller 16-DOF efa mandroso kokoa sy ny algorithm kinematics quadruped ao ambadiky ny powered by quad-core Raspberry PI. Ny karazana sensor isan-karazany ao anatin'izany ny sary, ny feo ary ny fikasihana dia ampifandraisina mba ahafahana manala ny endri-javatra haingana, ny fanekena ny lamina ary ny fandrindrana ny hetsika, ny fananganana ati-doha manan-tsaina ho an'ny MarsCat.

Noho ny teknolojia AI, ity saka robot ity dia afaka mianatra mahaleo tena sy mampivelatra ny maha-izy azy manokana. Arakaraky ny fifandraisana azony avy amin'ny tompony no mety hahatonga azy hifikitra kokoa. Sarotra amin'ny saka robotika hafa ny traikefa fiompiana toy izany. Tsara ny mampahatsiahy fa ny MarsCat dia naorina amin'ny sehatra open source napetraka ao amin'ny Raspberry PI 3, ahafahan'ny mpampiasa manana fahalalana momba ny programa hamolavola ny MarsCat azy ireo mora foana. Midika izany fa ny tompon'ny saka dia afaka mampifanaraka ny fiasa na fampiharana amin'ny tanjona samihafa.

Looking ahead

Satria nihatsara be ny kalitaon'ny fiainan'ny olona, ​​na dia mankafy ny fiahiana ara-materialy aza izy ireo dia manana fepetra ambony kokoa ho an'ny namana ara-pihetseham-po, anisan'izany ny biby fiompy, ka mampitombo ny fangatahana robots mpiara-mitory hendry. Tombanana fa ny tsenan'ny robots Artificial Intelligence (AI) eran-tany dia andrasana hahatratra $ 21.4 lavitrisa amin'ny 2026. Miaraka amin'ny fanatsarana haingana ny teknolojia, ny fihenan'ny vidin'ny singa elektronika ary ny fitomboan'ny tebiteby amin'ny toe-javatra ara-tsosialy, ny biby fiompy robotika mahay mandray fihetseham-po toa an'i MarsCat dia andrasana. ho lasa hoavin'ny robots mpiara-miasa.

Related News

Momba ny mpanoratra

mpamoaka lahatsoratra

Ny lehiben'ny tonian-dahatsoratra ho an'ny eTurboNew dia Linda Hohnholz. Izy dia miorina ao amin'ny eTN HQ any Honolulu, Hawaii.

Leave a Comment

Zarao amin'ny...